Los principios fundamentales para la atención socioeducativa son:

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1. El respeto al libre desarrollo de la personalidad de la persona en conflicto con la ley.
2. La garantía del derecho a ser informada, en formato accesible y comprensible, de los derechos que les corresponden
3. La garantía del derecho de la persona menor de edad a ser oída y escuchada en las decisiones relativas a la ejecución de la medida que incida en su esfera personal, familiar o social.
4. La aplicación de programas fundamentalmente educativos y formativo-laborales.
5. El carácter socializador y la prevalencia de la función social y psicopedagógica en la ejecución y contenido de las medidas.
6. La atención individualizada e integral.
7. La prioridad de las actuaciones en el propio entorno familiar y social de la persona en conflicto con la ley.
8. El fomento de la colaboración y responsabilidad de las personas progenitoras, o quienes les sustituyan en el ejercicio de las funciones parentales, en todo el proceso de intervención.
9. El carácter preferentemente interdisciplinario en la toma de decisiones.
10. La intervención mínima, la confidencialidad, la reserva oportuna y la ausencia de injerencias innecesarias en la vida privada de las personas menores de edad y de sus familias.
11. La colaboración, coordinación y cooperación de todos los organismos e instituciones publicas que intervengan en el ámbito de la infancia y la adolescencia.
12. La inmediatez, a fin de garantizar la eficacia educativa de las medidas aplicadas.
13. La participación y la implicación de la comunidad y de otros sistemas públicos de atención, como el educativo y el de protección.
14. La accesibilidad universal.

Resulta también fundamental observar los principios recogidos en la Observación General Nº10: Los derechos del niño en la justicia de niños, niñas y adolescentes emitida por el Comité de los Derechos del niño.